RPE (testo strutturato) | RPE

Le principali caratteristiche sono:

• Rappresenta un gruppo d’assi al quale l’utente puo’ associare dei modelli matematici per le trasformazioni cinematiche
• Gestisce movimentazioni di tipo lineare, circolare, spline al “tool point”
• Gestisce movimentazioni di tipo fly con raccordi programmabili e gestione del jerk
• Possibilita di lettura file ISO generato da CAD/CAM esterni

Lista di alcune librerie robotiche:

• MV_FLY_JOINT
• MV_FLY_CART
• MV_LINEAR
• MV_SPLINE
• MV_CIRC
• …