Robox AGV handler AGV_HANDLER

Robox AGV handler | AGV_HANDLER

La libreria AGV handler è un software applicativo che si prende in carico la gestione degli assi e delle funzionalità della navetta stessa. Viene caricato sulla Compat Flash del Motion Controller a bordo dell’AGV.

Permette di gestire le operazioni eseguite dall’AGV per tutto ciò che concerne:

la navigazione
le operazioni ausiliarie
le diverse geometrie, dal semplice muletto al carro armato fino ad arrivare alle 4 motoruote sterzanti
i comandi in arrivo dal software AGV MANAGER
i vincoli di velocità, rotazioni, curve con diverso raggio imposte dal software RAT

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