RMC4

Le principali caratteristiche sono:

• Microprocessore Power PC Freescale MPC5200 a 400MHz
• Numero assi: fino a 4 assi interpolati, pilotati analogicamente
• Rilevamento quota a mezzo di encoder incrementali
• Memoria:
  • Compact flash card rimovibile (60Mbyte) per l’archiviazione su supporto non volatile dei sistemi operativi e dei programmi utente
  • 64 Mbyte memoria dinamica
  • 128 Kbyte CMOS in batteria tampone
• Comunicazioni:
  • n. 2 canali seriali RS232 + 2 canali seriali RS422/485 per il colloquio con dispositivi intelligenti e, in particolare, con il personal computer preposto alle funzioni di interfaccia operatore
  • n. 1 canale RS422 per l’interfacciamento a dispositivi Robox di programmazione e/o interfaccia operatore
  • n. 1 canale Ethernet 10/100 Mbit/s
• Periferiche:
  • n. 4 canali encoder incrementali line driver RS422 +5VDC
  • n. 4 canali input digitali, opto-disaccoppiati, logica positiva, 24VDC per lettura micro di zero
  • n. 16 canali input digitali, opto-disaccopiati, logica positiva, 24VDC, di cui 1 generante interrupt
  • n. 16 canali output digitali, opto-disaccopiati, logica positiva, 24VDC (max 0,5A per canale).
  • n. 4 canali di uscita analogici differenziali 12 bit +/-10V 5mA
• Rele’ di sicurezza (watch dog) approvato a norme ZH1/457
• Display di monitoraggio stato CPU
• Teleassistenza a mezzo modem/Ethernet
• Orologio/calendario real-time
• Alimentazione 230V AC (50W max).
• Dimensioni mm. 145 x 290 x 265 – peso kg 5,5
• Puo’ alloggiare n. 1 scheda di espansione fra quelle elencate alla voce ‘Schede esp. C/A arch. chiusa.’