RID20 AS9201.002

RID20 | AS9201.002

Azionamento concepito per l’installazione nelle immediate vicinanze del motore
Uscita cavi verso il motore tramite connettori a innesto ITEC.
(Trasduttori ammessi: Resolver, ENDAT 2.1/2.2, SanyoDenki, TamagawaSeiki)

Dimensioni estremamente compatte: 185mm*60mm*125mm 1.7kg
Anelli di corrente, velocità e posizione chiusi dall’SPIMD20
Alimentazione fino a 750 VDC
Fino a 2KW
Alimentazione ausiliaria 18-48 VDC
Grande capacità di sopportare alte temperature e vibrazioni

Interfaccia EtherCAT
Interfaccia CANopen
Può supportare altri fieldbus real-time a base Ethernet

Interfaccia i seguenti trasduttori:

Resolver
ENDAT 2.1/2.2 (encoder rotativi/lineari)
SanyoDenki (PA035-017BM001 singleturn)
TamagawaSeiki (TS5668N26)

Funzione safe torque off (STO) abilitabile a singolo drive oppure su tutta la catena
Controllo interno del freno di stazionamento 24VDC Holding fino a 0.7A
Accelerometro interno per analisi delle vibrazioni

Memoria:

Memoria flash interna 1MB

Comunicazioni:

EtherCAT (CoE) (FoE) o CANopen DSP402
Canale CANBus ausiliario
Interfaccia RS232

I/O:

2 entrate digitali, PNP, 24VDC opto-disaccoppiate (con funzioni capture)
2 output digitali, PNP, 24VDC opto-disaccoppiate. Corrente massima per ogni output 600 mA (alimentazione esterna), corrente totale massima per tutti gli output (alimentazione interna) 100 mA.

Connessioni:

2 connettori ibridi, orientabili, per alimentazione (750 VDC e ausiliaria 18-48 VDC), bus di campo e segnali e segnali torque off (STO) comuni ai drive della catena
2 connettori M12 per i segnali input/output digitali
1 connettore M12 per interfaccia seriale e segnali torque off (STO) a drive singolo
2 Connettori ITEC per cavi motore e trasduttore

Documentazione