RBXC_C | AS1013.012

Controllo assi – equipaggiato di CPU 486, 4 canali seriali ed alimentazione 230VAC per pilotaggio via canOpen dei drives con un ulteriore canale canbus per il pilotaggio di I/O remotato o comunicazione device NET.

Questo controllo è sostituito dal SET9001.067

Le principali caratteristiche sono:

  • Microprocessore AMD Am5X86 a 132 MHz
  • Numero assi:

    • Fino a 4 assi interpolati, pilotati tramite CANopen
  • Memoria:

    • Min. 2 Mbyte flash eprom card rimovibile
    • 4 Mbyte DRAM
    • 128 Kbyte CMOS in batteria tampone
  • Comunicazioni:

    • 2 canali seriali RS232 per scopi generali
    • 2 canali seriali RS232/485 per scopi generali
    • 1 canale RS422 per l’interfacciamento a dispositivi Robox di programmazione o interfaccia operatore (vedi Dispositivi di programmazione)
    • 1 canale Canbus. Implementa il protocollo CANopen DSP402 per il pilotaggio assi
    • 1 canale Canbus. Implementa il protocollo DeviceNet/Canopen DSP301
  • Periferiche:

    • 16 canali di ingresso digitali, opto-disaccoppiati, logica positiva, 24VDC, PLC compatibili di cui 1 generante interrupt
    • 16 canali di uscita digitali, opto-disaccoppiati, logica positiva, 24VDC, PLC compatibili (8 canali: max 100mA, 8 canali: max 500mA)
  • Relè di watch dog a sicurezza intrinseca secondo norme ZH1/457
  • Programmazione mediante linguaggi Robox RHLL (applicazioni di robotica e macchine utensili) e R (applicazioni di controllo del movimento e meccatronica)
  • Capacità di multi-tasking
  • Teleassistenza a mezzo modem
  • Alimentazione 230V AC (50W max)
  • Dimensioni mm 200x290x265 – peso kg. 5,8
  • Può alloggiare n. 2 schede fra quelle elencate alla voce “Schede espansione per RBXE/RBXC”
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Istruzioni utente IU1013.012 2.29 MB 3 downloads

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