Principali caratteristiche
- Risolvere i problemi di sincronizzazione di un numero qualsiasi di assi rotanti e/o traslanti
- Risolvere problemi di generazione di traiettoria coinvolgenti un numero qualsiasi di assi
- Programmare leggi di moto comunque complesse, semplicemente scrivendone le equazioni
- Costruire “camme elettroniche”
- Modifiche “live”
Lista di alcune librerie di MOTION:
- MV_CAM – esecuzione di una CAM
- MV_CRIMPER – per macchine di imballaggio
- MV_FOLLOW – taglio al volo
- MV_PHASE_ADJ – fasatura fra due assi
- MV_REACH_TARGET – inseguimento assi
- MV_TO_N_CJ – missione interpolata fino a 32 assi con jerk controllato
Documentazione
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