Le principali caratteristiche sono:
- Permette di interfacciare gli azionamenti Sinamics S120 alla rete EtherCAT
- Viene inserita nell’apposito spazio per modulo opzione presente sulla CU320-2
- Permette il funzionamento sincrono di più assi con frequenza di sync compresa fra 20 e 500Hz
- Puo’ lavorare in posizione, velocita’, coppia
- Prevede, indipendentemente dalla frequenza del master, l’interpolazione del riferimento di posizione a 1KHz
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