Principali caratteristiche
- Risiede sulla memoria estraibile del motion controller
- Garantisce il corretto evolvere dei programmi scritti dal programmatore
I task a disposizione sono i seguenti:
- Su evento – priorità 1
- Frequenza programmata (motion) – priorità 2
- Frequenza programmata (funzioni ausiliarie) – priorità 3, 4, 5, 6
- Time-sharing – priorità 7
- OB sincroni – priorità 2
- OB servizio – priorità 5
Documentazione
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Progettazione e produzione apparecchiature elettroniche, linguaggi di programmazione, ambienti di sviluppo per la robotica e il motion control.
