Ambiente di sviluppo RDE

Principali caratteristiche

• RDE consente di scrivere il software applicativo, compilarlo e debuggarlo; RDE consente inoltre di studiare il comportamento delle macchine controllate e scegliere le migliori soluzioni per ottimizzarne le dinamiche/tempistiche
• RDE è supportato su sistemi Windows 10 x64, con build 1703 e successive
  Il controllo è collegato al personal computer tramite linea seriale RS232, USB o Ethernet (TCP/IP)
• RDE permette le seguenti principali prestazioni:
  • Scrivere, utilizzando l’editor integrato highlighting, i sorgenti R3, RPE, Ladder, Object Block. Se preferito dal programmatore, i programmi potranno essere scritti utilizzando qualunque altro editor, purché ASCII puro
  • Compilare i sorgenti e ottenere il report degli errori con rimando alla linea di codice contenente l’errore
  • Gestire in modo organizzato tutti i file di un particolare lavoro suddividendoli in gruppi omogenei, ognuno con le proprie impostazioni (vedi finestra di Progetto negli esempi di utilizzo)
  • Colloquiare con il modulo controllo assi Robox utilizzando la finestra di Shell(vedi esempi di utilizzo). Questa finestra permette di:
    – esaminare lo stato di qualunque risorsa hardware del controllo assi collegato
    – leggere ed eventualmente modificare il valore di qualunque registro reale o intero del controllo assi collegato
    – leggere la direttrice dei file presenti nelle memorie flash-card del controllo assi collegato
    – trasferire qualunque file dalla memoria del PC alla flash-card e viceversa
    – cancellare file, ecc.
  • Visualizzare in forma numerica i registri/variabili del controllo assi collegato mediante finestre di Monitor
  • Visualizzare in forma grafica l’andamento dei valori delle grandezze in esame attraverso la finestra di Oscilloscopio. Questa finestra si comporta come un vero e proprio oscilloscopio (fino a 24 tracce), per il quale è possibile definire: le grandezze associate a ciascuna traccia, la scala e l’offset (modificabili runtime), i sincronismi, la presentazione (nel tempo in in X,Y) (vedi esempi di utilizzo)
  • Impostare, mediante l’apposita finestra di Breakpoint, utilità di Debug quali:
    – trappole sull’esecuzione di un’istruzione (con arresto o semplice segnalazione dell’avvenimento)
    – trappole sulla lettura di una variabile
    – trappole sulla scrittura di una variabile
    – trace sui tasks
  • Simulare, mediante la finestra Pannelli di I/O, gli input/output del sistema, con possibilità di forzare i primi e visualizzare i secondi, al fine di permettere un debug completo dell’applicazione senza collegarsi alla macchina
  • Usare la finestra di Load/Save variables per creare dei propri archivi di ricette di parametrizzazione del dispositivo collegato
  • Consultare la manualistica in formato elettronico
• Tutte le prestazioni sono disponibili in teleassistenza su Internet
• Scaricabile con il nostro Servizio di Aggiornamento Software.