RID20 | AS9201.003

Drive designed for installation in close proximity to the motor. Connection to the main control panel via hybrid cables. Output cables to the motor through ITEC plug-in connectors. (Allowed transducers: Resolver, ENDAT 2.1/2.2)

Replaced product

In order to replace out-of-production RID20 itec AS9201.003/004 with the new RID20-E Nearby IP67 AS9201.013/014, the following technical differences have to be taken in consideration:

	RID20 itec (EtherCAT-Resolver/Endat) RID20 itec (EtherCAT-Hiperface)	RID20-E Nearby IP67 RID20-E Nearby IP67 OC (One Cable)
Product code	AS9201.003/004	AS9201.013/014
Height	135 mm	116 mm
Weight	2,15 kg	1,50 kg
Configuration I/O	2 DI + 2 DO	Configuration 1: 1 DI + 2 DO Configuration 2: 2 DI + 1 DO
STO configuration	DIP-switch	CTM199/CTM200
EtherCAT product code (OBJ 1018:2)	0x31444d49	0x33444d49

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Caratteristiche principali

Dimensioni estremamente compatte: 220mm*60mm*135mm 2.15 kg
Anelli di corrente, velocità e posizione chiusi dall’SPIMD20
Alimentazione fino a 750 VDC
Fino a 2KW
Alimentazione ausiliaria 18-48 VDC
Grande capacità di sopportare alte temperature e vibrazioni
Interfaccia i seguenti trasduttori:

Resolver
ENDAT 2.1/2.2 (encoder rotativi/lineari)
SanyoDenki (PA035-017BM001 singleturn)
TamagawaSeiki (TS5668N26)

Funzione Safe Torque-Off (STO) abilitabile a singolo drive oppure su tutta la catena
Controllo interno del freno di stazionamento 24VDC fino a 0.7A
Accelerometro interno per analisi delle vibrazioni

Comunicazioni:

EtherCAT (CoE) (FoE) o CANopen DSP402
Interfaccia RS232

I/O:

2 entrate digitali, PNP, 24VDC opto-disaccoppiate (con funzioni capture)
2 output digitali, PNP, 24VDC opto-disaccoppiate. Corrente massima per ogni output 600 mA (alimentazione esterna), corrente totale massima per tutti gli output (alimentazione interna) 100 mA.

Connessioni:

2 connettori ibridi, orientabili, per alimentazione (750 VDC e ausiliaria 18-48 VDC), bus di campo e segnali di torque off (STO) comuni ai drive della catena
2 connettori M12 per i segnali input/output digitali
1 connettore M12 per interfaccia seriale e segnali di torque off (STO) a drive singolo
2 Connettori ITEC per cavi motore e trasduttore

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