Modulo RWG | 94272.501

Dispostivo di pilotaggio a terra, utilizzato su AGV con guida a filo.

Le principali caratteristiche sono:

  • Dotato di microcontrollore PIC17C42
  • Alimentazione 220V AC/110V AC
  • Inietta nel filo di guida una corrente alternata a 10 KHz, di intensita’ 50mA picco, atta a pilotare fino a 1000m di pista.
  • Riceve dal personal computer addetto alla gestione dell’impianto, in asincrono RS422 o RS232 (9600 baud), le comunicazioni da inviare al veicolo.
  • Modula Manchester la portante di guida a 10 KHz per inviare le comunicazioni al veicolo.
  • Riceve dal veicolo, su portante a 17 KHz (modulati Manchester), i segnali diretti al centro.
  • Decodifica Manchester i segnali provenienti dal veicolo e li invia in asincrono RS422 al centro (9600 baud).

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