Space saving design
IP67 decentralized drive for reduced wiring
The Robox RID20-E servo drive is the optimal solution for implementing decentralized automation architectures. Designed for installation in close proximity to the motor (NEARBY), the RID20-E addresses space and wiring complexity issues while still ensuring the reliability and performance of a centralized system in critical environments, thanks to its IP67 protection.
Transducers and product variants
AS9201.013 versione NEARBY IP67 con due connettori motore separati
Due connettori ITEC per il motore, con connettività TE:
- Un connettore dedicato a potenza motore, freno di stazionamento e sensori termici.
- Un connettore dedicato ai trasduttori di posizione motore e sensori termici.
I trasduttori interfacciabili sono:
- ENDAT 2.1/2.2 (encoder rotativi/lineari)
- TamagawaSeiki (TS56xxaNxx, SA35-17/33bit-PLS5V)
- Resolver
- SinCos (per motori tubolari lineari)
- SSI (encoder rotativi)
- SanyoDenki (PA035-017BM001 monogiro)
- BiSS-C
- BiSS-C LinMot specific
AS9201.014 versione OC “One Cable” con connettore unico
Un unico connettore ITEC che integra tutte le connessioni motore e sensori:
- Connessione semplificata rispetto alla versione AS9201.013 con meno cablaggi.
- Include potenza, freno di stazionamento, sensori termici e trasduttori di posizione in un solo connettore.
I trasduttori interfacciabili sono:
- Hiperface-DSL (encoder rotativi)
- EnDat 3 (encoder rotativi)
Entrambe le versioni sono disponibili con grado di protezione IP20 per ambienti chiusi e protetti.
Communication and diagnostics
- EtherCAT (CoE, FoE): main fieldbus communication
- RS232 interface: local service access
- Diagnostic LED: driver status indication
Connectors
- 1 o 2 connettori ibridi HTEC, con presa ad angolo ruotabile, per alimentazione (800 VDC e ausiliaria 18-36 VDC), bus di campo e segnali di coppia disattivata (STO) (comuni per tutti gli azionamenti della catena)
- 1 M12 connector, RS232 and Holding-brake button signals
- 1 M12 connector, for input and output digital signals
- 1 M12 connector, for torque-off signals (local handle)
- 1 connettore ITEC per fasi di potenza motore, freno di stazionamento, sensore termico
- 1 connettore ITEC per trasduttore di posizione motore, sensore termico
Expandability
I/O’s Default configuration
- 2 digital inputs, IEC61131-2 type 1, 24VDC (with debounce filter)
- 1 output/power-supply line (24VDC, up to 390mA), short-circuit and overcurrent protected, can be cycled as slow digital output
I/O’s configuration 2
- 1 digital input, IEC61131-2 type 1, 24VDC (with debounce filter)
- 1 digital output, 24VDC (up to 430mA), short-circuit and overcurrent protected
- 1 output/power-supply line (24VDC, up to 480mA), short-circuit or overcurrent protected, can be cycled as slow digital output
I/O’s configuration 3
- Master IO-LINK (WIP)
- 1 output/power-supply line (24VDC, up to 390mA), short-circuit and overcurrent protected
Mechanical and electrical specifications
- Power supply: up to 800 DC
- Auxiliary power supply: 18-36 VDC
- Maximum supported power: fino a 2KW
- Dimensioni: 220 x 60 x 116 mm
- Peso: 1,5 kg
- Current, speed and position loops closed by the RID20-E
- Strong capability to support high temperatures and vibrations
- Internal 24VDC holding brake control driving up to 0.75A
- Internal accelerometer for vibration analysis (3 Axes)
Programming and interfacing
Parameterization and interface fof RID20-E are managed via RDE, the Robox environment.
RID20-E is certified by














