Le principali caratteristiche sono:
- Microprocessore Intel Pentium MMX a 266MHz
- Controllo di sistemi con piu’ di 4 assi
- In grado di eseguire calcolo matriciale e di trasformazione di coordinate, ad es. per robot antropomorfi a 6 assi
- Memoria flash Eprom su flash card rimovibile (min. 2 Mbytes) per l’archiviazione su supporto non volatile dei sistemi operativi e dei programmi utente
- 64 Mbyte di memoria dinamica
- 128 Kbyte di memoria ram CMOS in batteria tampone per la memorizzazione delle variabili cui deve essere assicurata ritentivita’ in caso di mancanza di alimentazione di rete
- N. 2 canali seriali RS232 + 2 canali seriali RS422/485 per il colloquio con dispositivi intelligenti e, in particolare, con il personal computer preposto alle funzioni di interfaccia operatore
- N. 1 canale RS422 specializzato per l’interfacciamento a dispositivi Robox di programmazione e/o interfaccia operatore
- N. 1 canale Ethernet 10Mbits/s
- Rele’ di sicurezza (watch dog) approvato norme ZH1/457
- Display di monitoraggio stato CPU
- Teleassistenza a mezzo modem
- Orologio/calendario real-time
- Completa di connettori esterni
Documentazione
Software
Flash cards
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