µRMC3

Le principali caratteristiche sono:

• Microprocessore Power PC Freescale P2020 1.2GHz dual-core
• Numero assi:
  • fino a 32 interpolati, pilotati tramite fieldbus Ethercat o CANopen
• Memoria:
  • 450 Mbyte SD card
  • 512 Mbyte DDR3 RAM
  • 128 Kbyte memoria ram ritentiva per salvataggio parametri e allarmi
• Comunicazioni:
  • n. 1 canale USB-B (ROBOX BCC/31) per comunicazione con il PC
  • n. 1 canale seriale RS422/485 per scopi generali (Robox BCC/31, DF1)
  • n. 3 canali Ethernet 10/100 Mbits/s (CoE – Can Over EtherCAT, SoE – Servodrive Over EtherCAT, EoE – Ethernet over EtherCAT, TCP/IP, UDP, TFTP, Modbus/TCP, Ethernet/IP, Robox BCC/31/TCP)
  • n. 2 canali Canbus (protocolli DS301, DS401, DS402, Device Net, Robox Cnet) per il pilotaggio di assi e/o I/O remotato
  • n. 1 canale Profinet slave
  • disponibili O.P.C. Server,  ActiveX per comunicazioni in ambiente Windows

• Periferiche:
  • n. 8 canali input digitali, PNP, opto-disaccoppiati, logica positiva, 24VDC, tutti con funzioni capture
  • n. 8 canali output digitali, PNP, opto-disaccopiati, logica positiva, 24VDC (max 0,5A per canale)
  • 1 canale ingresso encoder incrementale RS422 line driver 5VDC
• Compatibile ROS
• Rele’ di sicurezza (watch dog) approvato norme ZH1/457
• Display di monitoraggio stato CPU
• Teleassistenza
• Orologio/calendario real-time
• Alimentazione 24 VDC, 15W
• Dimensioni: mm 210x82x105
• Montaggio verticale od orizzontale su canalina Din (35mm) secondo standard EN60715