µRMC2

Le principali caratteristiche sono:

• Microprocessore Power PC Freescale MPC5200 a 400MHz
• Numero assi:
  • fino a 32 interpolati, pilotati tramite fieldbus Ethercat o CANopen
• Memoria:
  • 60 Mbyte compact flash rimovibile, espandibile
  • 64 Mbyte DRAM
  • 128 Kbyte memoria ram ritentiva per salvataggio parametri e allarmi
• Comunicazioni:
  • n. 1 canale seriale RS232 per scopi generali (Robox BCC/31, DF1)
  • n. 1 canale seriale RS422/485 per scopi generali (Robox BCC/31, DF1)
  • n. 2 canali Ethernet 10/100 Mbits/s (CoE – Can Over EtherCAT, SoE – Servodrive Over EtherCAT, EoE – Ethernet over EtherCAT, TCP/IP, UDP, TFTP, Modbus/TCP, Ethernet/IP, Robox BCC/31/TCP)
  • n. 2 canali Canbus (protocolli DS301, DS401, DS402, Device Net, Robox Cnet) per il pilotaggio di assi e/o I/O remotato
  • n. 1 canale Profibus DP slave.
  • disponibili O.P.C. Server e ActiveX per comunicazioni in ambiente Windows
• Periferiche:
  • n. 8 canali input digitali, PNP, opto-disaccoppiati, logica positiva, 24VDC, di cui 3 con funzioni capture
  • n. 8 canali output digitali, PNP, opto-disaccopiati, logica positiva, 24VDC (max 0,5A per canale)
  • 1 canale ingresso encoder incrementale RS422 line driver 5VDC con ingresso di homing dedicato
• Compatibile ROS
• Rele’ di sicurezza (watch dog) approvato norme ZH1/457
• Display di monitoraggio stato CPU
• Teleassistenza
• Orologio/calendario real-time
• Alimentazione 24 VDC, 15W
• Dimensioni: mm 230x77x85
• Montaggio verticale od orizzontale su canalina Din (35mm) secondo standard EN60715