Le principali caratteristiche sono:
- Microprocessore Power PC Motorola MPC5200 a 400MHz – 760 MIPS
- Fino a 32 assi interpolati, pilotati tramite CANopen (DS402) o EtherCAT
- Memoria:
- 60 Mbyte compact-flash (espandibile)
- 64 Mbyte DRAM
- 128 Kbyte ram ritentiva per salvataggio registri e allarmi
- Comunicazioni:
- n. 1 canale seriale RS232 (Robox BCC/31, DF1, Modbus) per scopi generali
- n. 1 canale RS422/485 (Robox BCC3/31, DF1, Modbus) per scopi generali
- n. 2 canali Ethernet 10/100 Mbit/s (CoE – Can Over EtherCAT, EoE – Ethernet Over EtherCAT, TCP, UDP, TFTP, ModBus/TCP, Robox BCC/31/TCP)
- n. 2 canali Canbus (protocolli DS301, DS401, DS402, DeviceNet) per il pilotaggio assi e/o I/O remotato
- disponibili O.P.C. Server, ActiveX, per comunicazioni in ambiente Windows
- Periferiche:
- n. 8 canali input digitali, PNP, opto-disaccopiati, 24VDC di cui 3 generanti interrupt
- n. 8 canali output digitali, PNP, opto-disaccopiati, 24VDC (max 0,5A/canale)
- Rele’ di watch dog
- Alimentazione 5VDC, 1A
- Firmware: RTE
- Programmazione: Ambiente di sviluppo RDE
Documentazione
Software
Compact Flash
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