Le principali caratteristiche sono:

• Microprocessore Intel Pentium MMX a 266MHz
• Numero assi:
  • Fino a 32 assi interpolati, pilotati tramite CANopen (DS402)
• Memoria:
  • 2 Mbyte flash eprom card rimovibile
  • 64 Mbyte DRAM
  • 128 Kbyte CMOS in batteria tampone
• Comunicazioni:
  • n. 2 canali seriali RS232 per scopi generali
  • n. 2 canali RS422/485 per scopi generali
  • n. 1 canale RS422 per l’interfacciamento a dispositivi Robox di programmazione e/o interfaccia operatore (vedi disp. di programmazione)
  • n. 1 canale Ethernet 10 Mbit/s
  • n. 2 canali Canbus (protocolli DS301, DS401, DS402, DeviceNet) per il pilotaggio assi e/o I/O remotato
• Periferiche:
  • n. 16 canali di ingresso digitali, opto-disaccoppiati, logica positiva, 24VDC, PLC compatibili, di cui 1 generante interrupt
  • n. 16 canali d’uscita digitali, opto-disaccoppiati, logica positiva, 24VDC, PLC compatibili (max 500mA)
• Relè di watch dog a sicurezza intrinseca secondo norme ZH1/457
• Display di monitoraggio stato CPU
• Programmazione mediante linguaggi Robox RHLL (applicazioni di robotica e macchine utensili) e R (applicazioni di controllo del movimento e meccatronica)
• Capacità di multi-tasking
• Teleassistenza a mezzo modem
• Alimentazione 230V AC (50W max)
• Dimensioni mm. 145 x 290 x 265 – peso kg 5,5
• Può alloggiare n. 1 scheda fra quelle elencate alla voce “Schede espansione per RMC”