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PLUG-FEST EtherCAT Robox – Mitsubishi

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Testata con successo la comunicazione tra il controllo Robox RP-2 e l’azionamento MRJ5 della Mitsubishi, con test di movimento fino a 3000 rpm. In particolare, i tecnici Robox e Mitsubishi hanno cooperato e completato con successo i seguenti punti:

  • lettura file xml e  integrazione nell’editor di fieldbus di RDE
  • scrittura dei PDO con parametri personalizzabili
  • configurazione del numero di bit e lettura del trasduttore
  • gestione Power-set e abilitazione potenza
  • test e movimento in modalità CSP e CSV
  • parametrizzazione fine (Mitsubishi “super-trace”) per movimenti a basso errore di posizione, con following error < 2 gradi a 3000 rpm

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