RID20 | AS9201.003

Dimensioni estremamente compatte: 220mm*60mm*135mm 2.15 kg
Anelli di corrente, velocità e posizione chiusi dall’SPIMD20
Alimentazione fino a 750 VDC
Fino a 2KW
Alimentazione ausiliaria 18-48 VDC
Grande capacità di sopportare alte temperature e vibrazioni
Interfaccia i seguenti trasduttori:

• Resolver
• ENDAT 2.1/2.2 (encoder rotativi/lineari)
• SanyoDenki (PA035-017BM001 singleturn)
• TamagawaSeiki (TS5668N26)

Funzione Safe Torque-Off (STO) abilitabile a singolo drive oppure su tutta la catena
Controllo interno del freno di stazionamento 24VDC fino a 0.7A
Accelerometro interno per analisi delle vibrazioni

Comunicazioni:

• EtherCAT (CoE) (FoE) o CANopen DSP402
• Interfaccia RS232

I/O:

• 2 entrate digitali, PNP, 24VDC opto-disaccoppiate (con funzioni capture)
• 2 output digitali, PNP, 24VDC opto-disaccoppiate. Corrente massima per ogni output 600 mA (alimentazione esterna), corrente totale massima per tutti gli output (alimentazione interna) 100 mA.

Connessioni:

• 2 connettori ibridi, orientabili, per alimentazione (750 VDC e ausiliaria 18-48 VDC), bus di campo e segnali di torque off (STO) comuni ai drive della catena
• 2 connettori M12 per i segnali input/output digitali
• 1 connettore M12 per interfaccia seriale e segnali di torque off (STO) a drive singolo
• 2 Connettori ITEC per cavi motore e trasduttore