Le principali caratteristiche sono:
- Dimensioni estremamente compatte: 163,5x60x26mm 0,5 kg
- Chiusura anelli di corrente, velocita’ e posizione
- Alimentazione fino a 800 VDC
- Fino a 2KW
- Alimentazione ausiliaria 18-48 VDC
- Elevata capacita’ di sopportare alte temperature e vibrazioni
- Interfaccia EtherCAT
- Interfaccia CANopen
- Altri bus real time Ethernet supportabili
-
Trasduttori supportati:
- Resolver
- ENDAT 2.1/2.2
- Altri trasduttori digitali 5VDC supportabili
- Architettura hardware/software adeguata a richiedere la certificazione delle piu’ importanti funzioni safety dello Standard EN51800-5-2: (STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SLP,SBC)
- Circuiteria interna di pilotaggio del freno di stazionamento 24VDC fino a 0.7A
- Accelerometro interno per analisi delle vibrazioni
-
Memoria:
- Memoria flash interna 1MB
- Flash memory card esterna rimovibile (non inclusa)
-
Comunicazioni:
- EtherCAT (CoE-FoE) o CANopen DSP402 (altri fieldbus Ethernet in sviluppo)
- Canale CANbus per gestione sicurezze
- Interfaccia RS232
-
I/Os:
- 2 input digitali, PNP, 24VDC optoisolati (generanti interrupt)
- 2 output digitali TTL
Documentazione
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